Here is a list of all documented typedefs with links to the documentation:

• Matrix : RigidBody.hxx
• Matrix3 : RigidBody.hxx
• Matrix4 : RigidBody.hxx
• MatrixE : RigidBody.hxx
• Vector : RigidBody.hxx
• Vector3 : RigidBody.hxx
• Vector4 : RigidBody.hxx
• VectorE : integrate_euler.hxx, RigidBody.hxx, integrate_rungekutta.hxx