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typedef Eigen::Map< Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor > > | dueca::MatrixE |
| a matrix that takes external storage
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typedef Eigen::Map< const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor > > | dueca::cMatrixE |
| a const matrix that takes external storage
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typedef Eigen::Map< Eigen::VectorXd > | dueca::VectorE |
| a vector that takes external storage
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typedef Eigen::Map< Eigen::VectorXf > | dueca::VectorfE |
| float vector, external storage
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typedef Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > | dueca::cVectorE |
| constant double vector, external storage
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Utilities for axis transformations.